Uno de los monumentos más importantes de Marcilla, es el castillo del siglo XV, levantado por Mosén Pierres de Peralta.

En 1516 por orden del Cardenal Cisneros pretendieron demoler la fortaleza ,fue defendida por la esposa del marqués Alonso Carrilllo

Fue fortaleza,defensiva,castillo palaciego y mansión señorial. Después de la batalla de las Navas de Tolosa, las aguilas que habia en el exterior de las torres,fueron sustituidas por las cadenas del Rey Sancho el Fuerte.Actualmente se ha realizado un plan de viavilidad para la implantación en el castillo de un centro de interpretación del Medio

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