Situado en Olite a unos 40 km. de Pamplona.
Fue construído entre los años 1.404 y 1.424 y comprende un conjunto de estancias, jardines, fosos rodeados de murallas y rematadas por torres.
El promotor fue Carlos III "El Noble" (rey de Navarra entre los años 1.387 y 1.425).
El castillo- palacio fue uno de los más lujosos de Europa.
Carlos III "El Noble" se casó con Leonor de Trastámara en 1.375 y tuvieron 8 hijos. Esta familia disfruto de la vida en este castillo hasta el siglo XV.
En 1.512 fue residencia esporádica de virreyes.
En1.813,durante la guerra de la Independencia fue incendiado por el general navarro Espoz y Mina para evitar que las tropas francesas se hicieran fuertes en él. El edificio quedó semidestruido y vacío.
En 1923, la Diputación Foral de Navarra convocó un concurso para su restauracion. Las obras comenzaron en 1937 y duraron 30 años.
Se pueden realizar visitas guiadas durante todo el año.

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